Ога. Ну вот давай секрет расскажу: в игре задаётся диаметр катка, потеря мощности на разных агрегатах, затем вступают в рассчет гусеницы, их давление на грунт, их проходимость по разным грунтам.
По грунтам в игре есть песок, рыхлый песок, утрамбованный песок, земля, грязь, бетон, дорога (асфальт/грунтовка) и прочее.
Ты вроде не аркадник, а несешь лютую ересь