1. Сети компов за роутерами должны быть разные. 2. У одного из роутеров должен быть белый ИП, лучше статический. Если пров выдает динамический, то нужно сделать этому роутеру днс имя - у многих производителей роутеров есть свои облака. Если вообще нет белого ИП, то нужно арендовать впс сервер. Можно даже бесплатный найти. Потом гуглишь пптп Впн по марке роутеров (с белым ИП - сервер), настраиваешь Впн и маршрутизацию. В случае проблем смотришь мту и МСС. Вроде всё для начала. Если это всё пугает - платишь или знакомый сетевик. Это реально не трудно, если знать - час максимум.