Solo puedes agregar stickers fijos con la app.
Para agregar stickers con movimiento a Whatsapp se debe utilizar un Mod. Cómo whatsap plus, por ejemplo.
En caso de que el mod no te permita agregar los animados, quiere decir que no los soporta y entonces, puedes buscar grupos de WhatsApp que compartan stickers animados.
Los links están en el grupo, en la parte de Enlaces.