Los stickers en Telegram y Whatsapp son del mismo tamaño, en las dos apps son de 512x512 pixeles, es solo que en Telegram se muestran mas grandes que en Whatsapp por decision de su diseñador de UI.
En tu ejemplo de porque unos stickers se ven mas pequeños que otro es porque el espacio vacio es fondo transparente, lo que puedes hacer es usando una herramienta de edicion cortar el espacio vacio y luego escalar a 512x512 pixeles