По поводу «…конвертер ставите и всё»:
Не нашел информации, как ModBus-TCP прокидывается в СХ и настраивается там.
В Wiki есть описание подключения к Modbus-RTU через WB:
https://wiki.sprut.ai/ru/spruthub/controller/modbus-setupРискну предположить по скриншотам, что при добавлении нового контроллера в СХ вместо COM-порта можно указать IP.
Но в статье нет подробностей дальше, и непонятно, как конструировать шаблон такого устройства 🤷♂️