Ребят, есть WB6 + SH. Управление через Homekit. Где пишите логику в таком случае? Сейчас стоит задача управления термоэлектрическими приводами для радиаторов. У SH сценарии в разработке. Вижу, что есть возможность обмена с HA через MQTT. В данном случае все адекватно работает? С НР как?