Ну смысл от DI-14 через конвертер на modbus, теряется, имхо. Задержки из-за того, что в модбасе мастер считывает сообщение ( poll), а не устройство отправляет состояние (push). Это принцип работы и снизить задержку можно уменьшением количества устройств, уменьшением количества регистров для считывания, уменьшением задержек и увеличением скорости