Вот глянуть бы в линию осциллографом. Тогда можно точно сказать как быстро они отвечают или на самый плохой случай модбусполом посмотреть.
я проанализировал логи, все что шлет модбас
посмотрел все что происходит между опросами одного датчика, 1 датчик - 200мс, никаких ошибок нет, шаблоны без лишних регистров