Медленная это сколько? 1, 2, 5 секунд с момента начала движения?

очень трудозатратно снять все датчики и повесить их на короткую тестовую линию

бывает 1, бывает 2, бывает 6

захожу в комнату, могу пройти ее полностью и выйти, и тогда включается свет:)

Вовремя, а кол-во движения на которое реагирует датчик пробовал менять?

у меня минимальное стоит 100
видно что опрос медленный

Нормальные тайминга, пойдет для дефолта.

придумал еще один опыт со скоростью модбаса

подписываюсь на mqtt и смотрю как часто меняются значения,  сейчас один девайс на линии 57600, 8-9 раз в секунду шлет данные, стоит скорость опроса линии 100мс

Два девайса ставлю, отвечает теперь только 2 раза в секунду, скорость вообще просела сильна, хрен его знает

4 датчика - ответ раз в секунду, это самое быстрое(

Нужно что-то типа tcpdump для modbus

но уже наглядно видно проседание скорости

скорость ответа от количества датчиков
1 - 8-16 раз в секунду
2 - 2-3
3 - 1-2
4 - 1

Я выше писал у меня опрос построен по тупому каждый запрос получает значение одного входа. те не смотря на то что у меня всего 6 релейных блоков формируется 24 запроса  если быть точным 22 и этот занимает чуть более 500 мс  времени. Если бы я опрашивал состояние входов резистрами это было бы всего 6 запросов и занимало бы 150мс . Но повторяю датчик движения по правильному должен как обычный выключатель напрямую управлять выходом релейного блока, а через можбас инфа эскалируется в "центр для информации" Взаимодействие через центр это не для любого функционала. Горздо устойчивее система с распределенным управлением. когда каждый узел системы сам по себе обеспечивает основной функционал, а центр обеспечивает контроль, становку параметров, и всякие межавтоматизации.

Так мож у вас какие то корявые датчики которые отвечают в сеть с великими тормозами.

По нормальному после окончания запроса ответ ит устройства может придти через  промежуток в 3.5 байтовых слота сети для 9600 это 3.5 мс

wb-msw3

по отдельности они быстро отвечают