обычно да не читается. так вот мне и кажется что у вас опросник опрашивает не одно устройство а несколько а отвечает одно а опросник пока прождет отсутствующих и доберется до отвечающего девайса куча времени проходит
хорошо бы исключить проблемы с линией и питанием запитать мастара и слейва от одного питания соединить их общие провода, и организовать коротенькую линию АВ АВ и проверить на скорость
Я для работы с модбас устройствами пользую modbus pool рекомендую для настройки первичных параметров устройств перед установкой, и для растыкивания команд и параметров устройств.