А чем сервопривода плохи? Я просто не курил ещё эту тему.
Все которые находил, работают в режиме открыто/закрыто.
Если для частного дома это еще ок, то для городской квартиры не совсем, потому что теплоноситель всегда горячий и всегда поступает. Тут хочется регулировать процентами открытия.