хрен там, только по времени, если мы о моторах говорим
Как утрерждают ребята, что этот костыль довольно не плохо работает....нужны две отсечки по времени
1) Время на плавный пуск мотора
2) Время прохождения полного цикла
При достижении чекпоинтов таймеры обнуляются, итог получаем +- точное позиционирование