Вообще тут ценной особо информации то и нет. Нюансов очень много, которые нужно или самому изучать на пофильных ресурсах, или подключать спецов по каждому направлению. Если поймете, что вы все это осмыслили и понимаете, то в итоге обязательно подключайте электриков, чтобы не накосячить, все ПУЭ невозможно самому освоить.
Очень рекомендую по электрике почитать сайт
https://cs-cs.net/Но автор сильно любит реле. У нас же тут в основном контроллеры. Но тема похожая. В остальном понимание по используемой электрике приходит после основных статей автора.
По коммутации RS-485 есть статьи
https://bookasutp.ru/Chapter3_5.aspxhttp://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/rs485/app.htmhttp://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/rs485/real.htmСразу говорю - время вы потратите очень много