Как пример - терморегулятор теплого пола. У него термодатчик и исполнительное устройство подключено к одному микроконтроллеру и процесс управления приводом идет внутри этого устройства. Тоесть устройство выполняет все функции вне зависимости от вайфая интернета облака и тд. Внешние воздействия нужны лишь для изменения настройки( температуры или временных периодов) Смысл примерно такой.
Если я правильно вас понял: в комнате термостат, который проводом или вайфаем взаимодействует с сервоприводами в гребенке? А его проброс в HomeKit делать с помощью специального хаба?
Подойдёт только для поддержания небольшой плюсовой температуры (у меня градусов 15-16 при минус 20 за окном) Так же много зависит от покрытия под которым лежит. Если хотите как дома - ставите конвектор.
Суть в том, что все эти беспроводные устройства не всегда обладают устойчивой связью. Бывает что облачный сервис не доступен, а отопление и его регулирование должны работать! Основную мысль я подробно описал - работа датчика и исполнительного устройства по проводам, изменение настроек контроллера - как угодно. Как пример - любой термостат теплого пола с вайфай. Они кстати легко управляют нормально закрытыми приводами на гребенке или радиаторе.