Уважаемые! Не могли бы вы помочь? Кто как делал автоматизацию водяного тёплого пола? Интересует управление сервоприводами на контурах по зонам, а так же связка с котлом(при закрытии всех сервоприводов котёл должен отключиться). Все это очень хотелось закинуть в хомкит. Очень буду благодарен за развёрнутый ответ. Если потребуются уточнения, готов ответить.