Вам нужно сначала понять свою схему отопления, а потом прилагать усилия к управлению. Батареи и теплые полы - это два разных температурных контура. Полы как правило улит через смечительный узел.
Моя схема не берём в расчёт полы, отопление и кран, производитель пусть будет vaillant, получается у него e-bus, тогда комнатный термостат будет ли возможность купить чтобы он общался с котлом по WiFi , а не тянуть провода через весь дом, ремонт уже сделан