я вот все еще застрявший в сне со спиральным лабиринтом. Беда в том, что там слишком много неизвестных за один раз - то ли я неверно применяю принцип поворотов левый/правый на обратном пути, то ли опять не нашел общий язык с алгоритмом, который принимает правильные/неправильные буквы