так я говорил уже что оно само ставит по движению и тормозу на концах, причем при этом едет медленно и на концах еще что-то дергает, если это не происходит - может стоит сбросить в заводские установки? есть команда, можно нажатием кнопки... не помню сколько там нажать и сколько при этом мигнуть должно