да и у меня есть... тот же кошачий лоток я сначала на ESP слепил, потом на модбас перевел и несколько удивился что в последнем случае стабильнее показание стало
но надо признаться что китайские USR-IOT как серийные сервера работают точно не хуже и в разы меньше потребляют, а вот в качестве шлюза в модбас mgate лучше всего