вес, а дальше селекция по величине, если от 10 до 100 грамм и уже не меняется в течении времени - значит дерьмо, ну а поскольку мой кот ходит в лоток с решеткой без наполнителя - почистил и поставил на место, вес вернулся к нулевому значению, а если чуть больше-меньше (до 10 грамм) то обнуление... примерно такая логика, хотя хочу попробовать доработать и поставить туда еще емкостной датчик для определения типа дерьма :)