Вы поставьте все, попробуйте и решите что вам ближе. У меня стоял около года openhab, все работало стабильно, мобильный клиент толковый, но все заморочено, что-то надо через интерфейс настраивать, что-то через миллион конфигов, какие-то там things, channels, bindings, куча интерфейсов, их всех нужно отдельно настраивать, даже не настраивать, писать, отдельный синтаксис. Попробовал iobroker, все куда проще для понимания, завис с модбасом, он странно работал с ваго, для интереса запустил home assistant и не нашёл для себя причин искать что-то ещё: конфигурировать все можно одним файлом, а можно разбить для удобства, простым синтаксисом, простой интерфейс, огромная комьюнити, куча дополнений, поддержка всего, что только бывает, постоянные апдейты, развитие.