Тут большая проблема что если, например, пропала фаза с приводами на шторы, а по какому-то событию шторы решили подвигаться, то актуаторы их "подвигают" и произойдет рассинхрон состояния и положения. При восстановлении питания надо будет найти такие расхождения сделав снимок состояний на момент пропадания питания, и сравнив с текущими состояниями, и произвести перекалибровку