А екатерина 2 узурпатор?))
Нет, с чего это? Она имела права на трон. Стрельцы точнее не сами узурпаторы, конечно, они хотели Милославских, если правильно помню, что было спорно, как и регентство Софьи. С другой стороны, Петра можно так же рассмотреть как фактически элективного монарха.
Тут палка о двух концах - например, узурпатор типа Наполеона, потом становится легитимным и его потомки вроде как уже тоже всамделишная аристократия