Kaspersky Security Center имеет такой функционал. Если на рабочей станции установлен Агент администрирования и рабочая станция добавлена в список устройств, то можно подключиться к этой рабочей станции через rdp. Или внутренней программной, которая подразумевает совместный доступ после разрешения пользователем (ты смотришь, что делает пользователь, если надо, можешь вмешаться)