этого когда угол отколнения ручки или штурвала линейно связан с углом крена самолета, например штурвал поварачивается направо и налево на 90, а в самолете задан максимальный крен ну скажем 45, и вот он экстраполирует каккой ты угол хочет и сам крутит элероонами как считаен нужным чтобы это угол денржать
Есть канал одного пилота, Дениса Окана, он этот момент рассматривал. В боингах управление посредством штурвала как на классических самолётах, угол отклонения штурвала пропорционален углу отклонения плоскостей. На эйрбасах стик, которым задаётся желаемое положение, после чего стик переводится в нейтральное положение, самолет движется с заданными углами. Как то так