И архетипы.
Такие же эмоции как у людей.
Я бы даже поспорил с автором прекрасной книги «Не рычите на собаку», что у них только встраиваемое поведение. С ними нужно разговаривать!
Однозначно, понимают и наши эмоции, и имеют свои. Карен Прайор, кстати, неоднознначно писала про встраиваемое поведение, скорее, она подстраивала имеющиеся привычки животных под необходимое ей поведение. Например, она описывала дрессировку лошади.
На примере общения с Рутой понял очень хорошо, как собака понимает настроение хозяина, идентифицирует малейшие нюансы тональности и даже мимику.