Определение "подключиться к серверу в интернете" довольно размытое, тут уже зависит от того, к какому серверу ты в итоге хочешь подключиться и по какому протоколу, если там, например HTTP, FTP, то проблем не будет, ибо эти протоколы уже вшиты в LuaSocket и в дефолде их можно подключить. Если же нужна связь по websocket, к примеру, то тут уже нужно обзавестись copas'ом (от него просто один из самых удобных websocket-модулей зависит, но в принципе синхронный клиент может и без copas'a работать). Так же может статься, что модуля для взаимодействия с протоколом сервера просто напросто не будет на Lua или будет, но неудобный в работе и придётся писать модуль самому. Так что тут нужно чёткое определение, к какому серверу/серверам ты подключаться собрался в итоге и для каких целей. Может ты вообще хочешь мультиплеерную игру сделать, тогда тебе придётся свой протокол уже писать для этих целей, если defold сам чего-то интересного в этом плане не даёт.