Меня он в целом заинтересовал недавно, но не понравилось, что установочный пакет перезаписывает переменную path вместо того, чтобы добавляться (что имхо хреново)
А так есть ещё скриптовые языки, юзаемые в основном в геймдева - angel script, pawn, torque script (torque 3d), gdscript (godot) и несколько других. Правда они в основном си-подобные и инфы по ним мало вроде (разве что gdscript питоно-подобный и godot вроде как популярность набирает)
А так я бы как встраиваемый лисп брал бы ECL, ибо он как бы заточен под встраивание, ну и думаю все что касается коммон лиспа для него думаю будет работать. Хотя может какие-то специфические вещи, связанные со встраиваемостью может там нестандартные