(ссылки на плату не будет, пока похоже не публиковали) https://youtu.be/jf6G5KKGvSo?t=29 - ссылка на таймкод - такая же, но на S3, скорее всего это новая Lyrat Mini или ESP-TEL (его кузен).
https://github.com/espressif/esp-adf вот тут есть перечень официальных аудио девбордов. На алишке есть неофициальные (с одним микрофоном и сразу выходом на наушники/колонки например) за 900-1000 рублей
Я вот не смог найти его в виде "плату-которую-можно-подключить как i2s", только саму микросхему, а её ещё наверное обвязывать надо. Тут я уже не умею, слишком мало опыта=)