В моем проекте датчик постоянно измеряет расстояние, при приближении человека есп рассчитывает расстояние до преграды, при уровне менее 120 см. есп передает сообщение в телеграм, что кто-то подошел к калитке, ну и заодно говорит другой есп в доме проиграть голосовое mp3 «какой то человек пришел» через df плеер.