Заходишь в настройки роутера. Для ESP выделяешь отдельный локальный ip. К примеру
192.168.0.103.
Дальше идешь и открываешь на этот ip порт по которому будешь подключаться. К примеру если по http то это будет
ip
192.168.0.103 port 80 protocol http. Дальше идешь в магазин и через телефон к примеру открываешь сайт со своим ip и переходишь на страницу esp) Подводные таковы что помимо тебя к есп может подключиться кто угодно, по этому надо защищаться. И еще если у тебя не белый (выделенный ip) то после перезагрузки роутера твой ip сменится и ты по старому уже не подключишься)