Вопрос по esp-idf. Подскажите, я же верно понимаю или нет, что если мне надо пообщаться по I2C, надо в одном метсе, при иницализации, описать конфигурацию, установить драйвер. А потом уже в нужных местах создавать ссылки, читать/писать, а затем удалять?