платы, которые предлагают для rpi - часто концептуально недоделанные или по нормальному не умеют и заряжаться, и питать rpi или не умеют докладывать состояние своего АКБ
глянье на всякий случай на поддерживаемые postmarket OS устройства, может что-то найдёте. там сразу и АКБ (который можно поменять на что угодно), и экран с сенсором (если поддержка будет), только гребёнки gpio не будет