на самом деле их проще паять чем выводные) А так много вариков есть. Я например пинцетом придерживаю и припаиваю. Есть еще варик нанести паяльную пасту и утюгом или в духовке. Есть еще варик у китайцев плату сделать и пайку заказать)
Сделай себе такую платку... И будет тебе счастье. Она транзистором (без участия кнопок вообще) автоматически жмет на GPIO0 и EN в момент прошивки, значительно все упрощает)