🤙Ꮶ
Но аккуратно, там очень токсичный народ =))
Size: a a a
2021 July 06
DS
ахах, да нормально все там :D
🤙Ꮶ
ХЗ хз, меня чуть не закрызли в первый заход =)))
🤙Ꮶ
Но в целом, если сильно не тупить, то всё лояльно ))
DZ
Времянки посмотри
r
1 мсек у месы серво нитка, аппаратные генераторы шагов
DZ
Сам Ethernet больше лаг даёт
DZ
Это из серии есть комп, есть драйвер, есть шаговик. Комп сам шлёт задания драйверам, без плеера г кодов
r
Причём тут плеер?
r
lcnc рендерит g-код
r
И рассылает драйверам позиции/скорости/ускорения, как настроишь. А они уже возвращают фактические значения, с учётом установленных аппаратных ограничений
D
А не меньше ли памяти используется, если все распихать по функциям и внутри них выполнять работу со строками, чтоб потом оно уделялось и место освобождались.
Потому, что если использовать RTOS, ваш подход приведет к ошибкам
Потому, что если использовать RTOS, ваш подход приведет к ошибкам
M
Если rtos, то да, тут будут проблемы
D
Ну типо внутри функций все сразу чистится
DZ
Ну а вот если ты хочешь что бы это комп делал...
r
То udp
DZ
Медленно
DZ
Поэтому qnx и EtherCAT
r
Красиво жить не запретишь )
Но я как бы про околохоббийные машины, где максимум 6 осей
Но я как бы про околохоббийные машины, где максимум 6 осей
r
AROS и powerlink )