Я хотел её доработать, чтобы вместо вспышки включался бы другой светодиод, который отдельно подключен к модулю. Поменял в скечте только номер порта и подключил к нему другой светодиод. Но от этого стала страдать картинка от камеры до невозможности её использовать. Отключаю светодиод, всё нормализуется, подключаю, снова плохо. Оставляю светодиод и отключаю сервопривод, то же нормально. А всё вместе не работает.