Как можно повысить относительную точность определения текущих GPS координат устройства, имеющего еще, кроме прочего, на борту акселерометр, гироскоп и компас?

Точность датчика GPS около 3м.
Но мало того.  Пусть бы ошибался, но координаты плавно блуждают даже если устройство стоит на месте. Поэтому и вопрос.

Важна не абсолютна точность, а именно относительная. Чтобы контролировать точность формы траектории, возврат в исходную точку, скорость и т.п. А какие именно там абсолютные координаты - без разницы.

Попробуй их корректировать по остальным датчикам

По акселерометрам, в частности

Я догадался что они могут помочь. Например как-то отбрасывая резкие изменения координат от датчика если нет резкого перемещения по акселерометру. Но как это конкретно сделать не знаю)

если будешь отбрасывать по акселерометру плавания GPS координат - ты уже 95% проблем уберёшь

Акселерометр дважды проинтегируй - вот уже перемещение

Припоминаю, что уже обсуждали этот вопрос. Координаты плавали по дуге и возвращались в тужу  точку.

они будут плавать всегда

пропускай через фильтр калмана хотя бы показания акселерометра и фильтруй движение-остановка

Да вроде сказали, что специально для гражданских так сделано.

сморю на график мнимого перемещения по GPS при реальной стоянке  и просто в шоке. Если я буду отбрасывать все что не совпадает с акселерометром то я долгое время вообще не буду получать координат)

дело не в гражданских а в самой специфике расчёта

Ну причины дрейфа у них разные, и вряд ли скорректированы

Вот когда корреляция gps и акселерометра есть - алга )

от плавания координат на стоянке - только акселерометр гарантированно спасает

поверь, я 10 лет работаю в компании которая делает GPS/глонасс трекеры, мы на этом не одну собаку  съели

как отличить стоянку от очень плавного медленного перемещения?

А ГЛОНАСС, кстати, такой же кривой?

пороги выставлять

когда равномерно сносит ветром например