Пины по умолчанию использовать не могу, т.к. они либо не выведены, либо заняты

Разобрался, дело в помехах, стоит только поднести палец к пинам, так сразу начинает идти мусор

Может схему надо нарисовать? К каким пинам?

Конкретно сейчас 2 и 15, но и с другими такая же проблема

2 должен быть к питанию подтянут

И не должен ничего ловить

Попробовал 25,26 - тоже самое, 2-3 мм подносишь палец к контакту и идёт мусор

В консоль мусор? В нормальном случае консоль должна молчать?

Да, я читаю третий UART и шлю всё на первый

if (Serial2.available())
  {
    int inByte = Serial2.read();
    Serial.write(inByte);
  }

А на третий уарт что подаёшь?

Пока ничего не шлю и ничего не подключено

Ну на висящие контакты by design будет ловиться мусор

подтяни к питанию большим сопротивлением.

Да, вполне вероятно, но у меня изначально был конвертер подключен, это потом я уже исключал и отключал

почему так? загружал разные прошивки с использованием камеры, на всех так

esp32 cam

Даже пример из библиотеки так работает

Как решить проблему калибровки BNO055?
В этом модуле можно сохранять и считывать параметры калибровки, и это хорошо.

НО только магнитометр не будет даже после этого корректно работать. После включения питания и загрузки параметров калибровки, Adafruit заставляет повернуть модуль на 180 градусов в вертикальной плоскости. Тогда он сам откалибруется и показывает верно азимут.
Это не проблема на маленьком квадрокоптере.
Но как обойти это на большом устройстве которое нереально руками переворачивать?
Делать контроллер съемным, включать помахать и вернуть назад и прикрутить?)
Или сделать автономное безперебойное питание модуля?)
Есть ли более легкий вариант?

Кронштейн с двумя положениями - "рабочее" и "калибровка" выглядит самым простым решением