Если у вас есть поток входящих сообщений, то их стоит складывать в очередь пока в прерывании, а уже потом, в своей таске, спокойно их доставать из этой очереди
Объясните, что я делаю не так, пожалуйста. Я в цикле говорю esp8266 повторить 150 раз зажигание ИК светодиода с delay(10). При этом, esp иногда просто перезагружается или зависает. Светодиод подключен к транзистору.