Прикольный проект. Через интернет удобно. Кому не нравится через интернет, можно подойти руками открыть/закрыть.
Но.
Полностью отсутствует теоретическая база. Регулирование таким образом склонно к возбуждению, то есть открываем/закрываем по уровню а уровень рисует выбросы выше и ниже, возбуждается. Для некоторых применений это будет фатально.
Емаеееее, вот сейчас только дошло о чем вы