Ардуина идет с портом, воткнул в юсб и прошил. Сейчас по ролику индусу про прошивку при помощи ардуино уно пытался сделать, но ошибка
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
О, это хорошо. Вам нужно подтянуть пин 0 esp к земле, а затем подать питание на есп, после этого можно прошивать