интересно стало , а для чего используется подобная схема с разными загрузчиками? Первый же будет все равно один из них, и передаст управление ( или нет) второму, но он загрузчик , а чего? ... Или все не так?
Есть прошивка RTOS, есть Arduino ide. На них разные загрузчики. При перепрошивке по OTA разные загрузчики просто окирпичивают устройства