Ребят, читаю док по freertos, не могу постичь раздел апи про семафор. Ссылка на функцию, которая вызывает вопрос:
https://www.freertos.org/a00113.html#vSemaphoreDelete.
Вопрос: как вообще правильно удалить семафор? Там сказано не удалять его когда есть таски, которые на нем в ожидании стоят. Но по скольку он и используется для синхронизации, в любой момент перед удалением "свободного" семафора может встать в ожидание на него таск, и я не могу это контроллировать. Что я упускаю?