а как разделить на потоки этот милис ? просто код пишу не я, но пытаюсь активно понять и пофиксить появляющиеся какашки
Нужно смотреть библиотеки опроса датчиков, может дам напихано delay(). Такие библиотеки нужно менять или переписывать, чтобы delay не было вообще!