Вообще вопрос непонятен
Хочется именно стек блютуховский на питоне?
Хочется быстро и без лишних слов - то есть на Питоне или Луа.
С блютусом, вайфаем, без перекомпиляции или перепрошивки.
Писать, сохранять файл на прибор по UARTу и все. И если вносить изменения в работу устройства, то правкой скрипта в текстовом файле через терминал, при необходимости. Чтобы даже с телефона можно было.
При этом скорость работы не критична.
Важно общение нескольких устройств между собой. Мэшем или звездой - не важно.
Девайсы общаются между собой по блютусу (классический или BLE) и один из них через Wi-Fi общается с внешним миром - смартфоном напрямую/через_роутер или сервером через интернет.