Короче забил на транзисторы, сделал на основе l293dne, работает шикарно :) Кстати кто-нибудь знает, для l293dne нужно какую-нибудь защиту делать в виде защитных диодов или конденсатора?
там вот эти волшебные буквы в конце dne говорят что внутри есть диоды... но надо спецификацию читать.