задача избавится полностью от влияние реле на датчики положения, это инструмент на котором не должно быть погрешностей. я думаю прикрутить смусинг на показания с датчиков
два отдельных дс-дс, один для питания реле, другой для питания схемы. стабильность на выходе дс-дс для схемы - 0,1В, для реле - 0,5в. на реле снабберы и диоды. разнести и заэкранировать провода от датчиков и от реле