тогда может лучше начать с arduino? и ничего выдумывать не надо с консольными командами и со всей этой мутной возней. там и прошивальщик встроенный. esp32 и esp2866 ардуино тоже прошивает на ура
Да там инструкция для чайников, в целом, готовый файл прошивки льёшь и все. На есп вроде проще реализовать контроллер