
Всем привет! Открыта вакансия C++-разработчика в технологический проект в г. Санкт-Петербург. Мы создаем 100%-роботизированную промышленную фабрику, которая сможет принимать и выполнять любой новый дизайн или конфигурацию продукта в режиме реального времени. Дружная команда энтузиастов своего дела ищет коллег с опытом работы в программировании роботов/микроконтроллеров, а также компьютерного зрения. Зарплата достойная, оформление в штат, бюджет на обучение, локация - СПб. По всем вопросам @katerina_kochetkova
Обязанности:
- Исследователь-разработчик C++ в области робототехники;
- Разработка и реализация алгоритмов на C++ в ОС Linux;
- Автоматизация процессов физического моделирования, рендеринга сцен;
- Написание многопоточных и распределенных приложений;
- Оптимизация вычислений с помощью GPU.
Требования:
- Языки программирования: C/С++ (C++11/14/17, STL, boost), Python;
- Опыт написания многопоточных и сетевых приложений в Linux;
- Опыт работы с Gazebo/VRep/MoJoCo/UE4;
- Опыт работы с CMake, git, gtest, Qt;
- Понимание работы распределенных систем;
- Опыт и знания: вычислительная геометрия, кинематика, динамика;
- Английский язык, чтение документации, деловая переписка.
Дополнительные требования (желательно):
- Знакомство в ML, Reinforcement learning;
- Опыт работы с ROS;
- Опыт работы с системами реального времени;
- Опыт работы с CAD, 3D графикой, CUDA, написания AR/VR приложений;
- Опыт работы с базами данных, разработка API;
- Опыт индустриальной разработки на C++;
- Знание робототехники (движение, grasping, операции);
- Понимание дифференциальной геометрии.