О
Ок. Как гироскопом шарик посреди платформы удерживать?
Size: a a a
2021 April 22
IK
То есть гироскоп к платформе закрепить нельзя по вашему?
О
Что это даст?
IK
Гироскоп "увидит" отклонение платформы
О
Платформа накренилась, шарик покатился. Система с гироскопом выровняла платформу
1. Шарик уже сместился
2. Шарик набрал момент инерции и продолжает катиться
1. Шарик уже сместился
2. Шарик набрал момент инерции и продолжает катиться
О
Мы не знаем положение шарика, чтоб вернуть его в исходную точку
IK
Это вы не знаете положение шарика! А система знает!
Вы ни разу ракеткой теннисный шар не удерживали ?
Вы ни разу ракеткой теннисный шар не удерживали ?
О
Откуда система знает? Опиши схему определения положения шарика
О
Обратная связь с ракеткой по зрению и осязанию
IK
Дальше от центра = больший уклон
О
С чего бы это?
🇺E
По ходу чата там разговор шёл про чашку кофе., поэтому я и говорил про гироскоп
О
Вода тоже обладает моментом инерции, но с ней немного проще. Она имеем стабильное положение (в кружке). Шарик же (на горизонтальной плоскости) имеет кваз стабильное положение
IK
Ну вот, а там хоть по потенциометру, хоть по акселерометру, хоть по энкодеру
О
Нарисуй
IK
Весы! Там точка опоры только центр платформы
IK
Гугл вам поможет
О
Три точки опоры. По центру и два привода двигателей
О
Мне вуз помог, и я знаю, как уравновесить шарик. А вы не знаете и пытаетесь спорить
О
Про весы идея была в правильном направлении, но не достаточно развита